DHT11, RTC and LCD

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h> // include the LCD library

const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PA4, d5 = PA3, d6 = PA2, d7 = PA1; //STM32 Pins to which LCD is connected 
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); //Initialize the LCD
              
#include <DHT.h>  //Library for using DHT sensor 

#define DHTPIN PA0 
#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);     //initilize object dht for class DHT with DHT pin with STM32 and DHT type as DHT11

#include <STM32RTC.h>
/* Get the rtc object */
STM32RTC& rtc = STM32RTC::getInstance();

/* Change these values to set the current initial time */
const byte seconds = 0;
const byte minutes = 11;
const byte hours = 10;

/* Change these values to set the current initial date */
const byte weekDay = 1;
const byte day = 29;
const byte month = 2;
const byte year = 20;

/*Setup IO Pins*/
#define pinLED PC13

void setup()
{ 
  rtc.begin(); // initialize RTC 24H format
  rtc.setTime(hours, minutes, seconds);
  rtc.setDate(weekDay, day, month, year);

  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  
  // initialize the LCD
  lcd.begin(20,4);
  dht.begin();                                  
  lcd.print("DHT11 with STM32");
  delay(3000);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
  float h = dht.readHumidity();       //Gets Humidity value
  float t = dht.readTemperature();    //Gets Temperature value
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(t);
  lcd.print(" C");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Humid: ");
  lcd.print(h);
  lcd.print(" %");

  // Print date...
  lcd.setCursor(0,3);
  print2digits(rtc.getDay());
  lcd.print("/");
  print2digits(rtc.getMonth());
  lcd.print("/");
  print2digits(rtc.getYear());
  lcd.print(" ");

  // ...and time
  print2digits(rtc.getHours());
  lcd.print(":");
  print2digits(rtc.getMinutes());
  lcd.print(":");
  print2digits(rtc.getSeconds());

  //Serial.println();

  digitalWrite(pinLED, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(pinLED, LOW);
  
}

void print2digits(int number) {
  if (number < 10) {
    lcd.print("0"); // print a 0 before if the number is < than 10
  }
  lcd.print(number);
}

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Unfortunately, my "I-Robot Roomba" model doesn't come with a remote or a scheduler to allow scheduled cleans during the day while I was out.  

I had to PRESS A BUTTON before I left the house to make it clean! Not hard but I generally forgot to do it. 

And heres the solution:

 WiFi Web Server Roomba Starter
 A simple web server that lets start you a iRobot Roomba via the web.
 This sketch will print the IP address of your WiFi Shield (once connected)
 to the Serial monitor. From there, you can open that address in a web browser
 to start cleaning or dock the roomba.

 If the IP address of your shield is yourAddress:
 http://yourAddress/H sends cleaning command
 http://yourAddress/L sends dock command

I use my mobile or my homeautomation system to schedule the cleaning task and start the roomba via wifi via http request.

 
created for arduino ide

 
Here a pic of my quick 'n dirty work. :-) In near future i want to move these parts into the roomba, i hope theres a bit space for it. (*) I allready built it into the Roomba, and it works perfect!

What you'll need:  

- Ardunio IDE -  Arduino IDE - Download

- Arduino core for ESP32 WiFi chip - please follow the install instructions on their site

- The Arduino-Sketch for this Roomba Wifi Starter

Important: 
- A Roomba

Components: 
- 1 x ESP32 dev Board
- 1 x DC-DC Converter

 

For communication between the Roomba and ESP32, the Serial Port will be used. By default, Roomba communicates at 115,200 baud.

The above diagram shows how the ESP32 should be connected to Roomba Mini-DIN connector.

 * Roomba wakeup pin attached to pin 5
 * Roomba RXD pin attached to pin 17

 

* Built in
First Step: Removed all Pin headers to save place

I'm thankfully to this site -->How to Open Up Roomba  it helped me through the "destruction" of my roomba.
I found some place near the DC Plug, i had to remove it, but anyway I never used it. (Important update: Don't remove the DC-Plug, because the Roomba won't allow loading from the docking station. I had to install it again.)
The wires are solderd directly to the pins underneath the Roomba Plug.

Finnaly I'm very happy with my build! :-) There is nothing to see that this roomba is hacked with an ESP32. This optimizes the usabillity and makes my wife also happy! :-)

 

If you realise this project with my help it would be nice if you leave a comment with your experience!
Thank you!

 

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I. Informationen über uns als Verantwortliche
II. Rechte der Nutzer und Betroffenen
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Hannes Rohrhofer
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Google Analytics

In unserem Internetauftritt setzen wir Google Analytics ein. Hierbei handelt es sich um einen Webanalysedienst der Google Ireland Limited, Gordon House, Barrow Street, Dublin 4, Irland, nachfolgend nur „Google“ genannt.

Durch die Zertifizierung nach dem EU-US-Datenschutzschild („EU-US Privacy Shield“)

https://www.privacyshield.gov/participant?id=a2zt000000001L5AAI&status=Active

garantiert Google, dass die Datenschutzvorgaben der EU auch bei der Verarbeitung von Daten in den USA eingehalten werden.

Der Dienst Google Analytics dient zur Analyse des Nutzungsverhaltens unseres Internetauftritts. Rechtsgrundlage ist Art. 6 Abs. 1 lit. f) DSGVO. Unser berechtigtes Interesse liegt in der Analyse, Optimierung und dem wirtschaftlichen Betrieb unseres Internetauftritts.

Nutzungs- und nutzerbezogene Informationen, wie bspw. IP-Adresse, Ort, Zeit oder Häufigkeit des Besuchs unseres Internetauftritts, werden dabei an einen Server von Google in den USA übertragen und dort gespeichert. Allerdings nutzen wir Google Analytics mit der sog. Anonymisierungsfunktion. Durch diese Funktion kürzt Google die IP-Adresse schon innerhalb der EU bzw. des EWR.

Die so erhobenen Daten werden wiederum von Google genutzt, um uns eine Auswertung über den Besuch unseres Internetauftritts sowie über die dortigen Nutzungsaktivitäten zur Verfügung zu stellen. Auch können diese Daten genutzt werden, um weitere Dienstleistungen zu erbringen, die mit der Nutzung unseres Internetauftritts und der Nutzung des Internets zusammenhängen.

Google gibt an, Ihre IP-Adresse nicht mit anderen Daten zu verbinden. Zudem hält Google unter

https://www.google.com/intl/de/policies/privacy/partners

weitere datenschutzrechtliche Informationen für Sie bereit, so bspw. auch zu den Möglichkeiten, die Datennutzung zu unterbinden.

Zudem bietet Google unter

https://tools.google.com/dlpage/gaoptout?hl=de

ein sog. Deaktivierungs-Add-on nebst weiteren Informationen hierzu an. Dieses Add-on lässt sich mit den gängigen Internet-Browsern installieren und bietet Ihnen weitergehende Kontrollmöglichkeit über die Daten, die Google bei Aufruf unseres Internetauftritts erfasst. Dabei teilt das Add-on dem JavaScript (ga.js) von Google Analytics mit, dass Informationen zum Besuch unseres Internetauftritts nicht an Google Analytics übermittelt werden sollen. Dies verhindert aber nicht, dass Informationen an uns oder an andere Webanalysedienste übermittelt werden. Ob und welche weiteren Webanalysedienste von uns eingesetzt werden, erfahren Sie natürlich ebenfalls in dieser Datenschutzerklärung.

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Ich geboren Baujahr 1981, früh packte mich die Leidenschaft für Elektronik und Technik.

Ich habe mich schon intensiv mit Elektronik und hardwarenaher Software auseinandergesetzt, mein aktueller Schwerpunkt ist das Fertigen und Bestücken von Leiterplatten.
Aber auch die Digitale Fotografie und der Aufbau und Betrieb einer kleinen CNC-Fräse gehört zu meinen Hobby's.

Im laufe der Jahre veröffentlichte ich hier Projekte aus dem Bereich der Elektrotechnik und das wir auch weiterhin geschehen ... :-)

Für Fragen und Support stehe ich unter  hannes[at]rohrhofer(.)org gerne zur Verfügung!

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I born in 1981, early on I was passionate about electronics and technology.

I have already dealt extensively with electronics and hardware-related software, my current focus is the manufacture and assembly of printed circuit boards.
But digital photography and the construction and operation of a small CNC milling machine is also one of my hobbies.

Over the years I have published projects in the field of electrical engineering and I will continue to do so ... :-)

If you have any questions please feel free to contact me per hannes[at]rohrhofer(.)org

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